Publications

Sebastian Pütz, Thomas Wiemann, Joachim Hertzberg (2019). Tools for Visualizing, Annotating and Storing Triangle Meshes in ROS and RViz. ECMR.

Thomas Wiemann, Felix Igelbrink, Sebastian Pütz, Malte Kleine Piening, Steffen Schupp, Steffen Hinderink, Juri Vana, Joachim Hertzberg (2019). Compressing ROS Sensor and Geometry Messages with Draco.. SSRR 2019.

Thomas Wiemann, Felix Igelbrink, Sebastian Pütz, Joachim Hertzberg (2019). A File Structure and Reference Data Set for High Resolution Hyperspectral 3D Point Clouds. IAV-2019.

Sebastian Pütz, Jorge Santos Simón, Joachim Hertzberg (2018). Move Base Flex: A Highly Flexible Navigation Framework for Mobile Robots. IROS18.

Felix Igelbrink, Thomas Wiemann, Sebastian Pütz, Joachim Hertzberg (2018). Markerless Ad-hoc Calibration of a Hyperspectral Camera and a 3D Laser Scanner. IAS-15.

Thomas Wiemann, Christian Heiden, Rasmus Diederichsen, Sebastian Pütz, Joachim Hertzberg (2018). Erzeugung von hyperspektralen Punktwolken auf einem mobilen Roboter. 17 Oldenburger 3D-Tage.

Sebastian Pütz, Jorge Santos Simón (2017). Introducing a highly flexible navigation framework: Move Base Flex. DKG 2017.

Code Slides Video

Martin Kanning, Sebastian Pütz, Joachim Hertzberg, Thomas Jarmer (2017). 3D-Hyperspektralpunktwolken und semantische Karten für präzise Agraranwendungen. DKG 2017.

Sebastian Pütz, Thomas Wiemann, Jochen Sprickerhof, Joachim Hertzberg (2016). 3D Navigation Mesh Generation for Path Planning in Uneven Terrain. IAV.

Source Document

Henning Deeken, Sebastian Pütz, Thomas Wiemann, Kai Lingemann, Joachim Hertzberg (2014). Integrating Semantic Information in Navigational Planning. ISR/Robotik.